2020年9月23-25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安交通大学中国西部科技创新港举行。经历作品现场评审、作品答辩评审两轮，151amjs澳金沙门Robotic Jerry机器人获得大赛一等奖，基于轮履腿结构的可重构式陆地航母机器人获得大赛二等奖，“蓝鲨”智能消防机器人获得大赛三等奖。

　　中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，大赛按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组，分为初赛、决赛两段赛制，共有700多件作品参加，产生3名特等奖，15名一等奖。

一等奖

作品名称：微小型仿生智能机器鼠

参赛队员：贾广禄 陈晨 李昌 麻孟超 闫书睿

指导教师：石青 王化平

　　利用动物行为和动作规律研究微小型仿生机器人是国际前沿热点。在国防、公共安全方面应用前景广阔，是我国国家科技战略的重要方向。其中，机器鼠体积小、运动灵活、集成度高是微小型仿生机器人的典型代表，在巡检侦察方面应用广泛。该作品基于老鼠典型运动规律和骨骼肌肉生理结构，提取关键运动点，建立各部分体长比例、配置仿生自由度，映射机构构型，并对其进行仿生相似度评价。在头部极为狭小的空间内，集成了双目视觉、胡须触觉传感器，并设计集成电路建立无线网络通信架。通过老鼠仿生运动规律与约束条件，建立运动学模型，解算关键控制参量。基于YOLOV4与RTAB-Map框架，通过IBVS视觉伺服控制，实现目标的实时智能跟踪和对周围环境进行实施感知与建模。通过SVM分类算法实现智能触觉材质识别与避障。机器鼠外形参数与真实老鼠相当，重量仅为400g，拥有9个自由度。该作品创新点为KMJ仿生构型映射，微型视触觉融合，实时智能决策。作品面向国际前沿，应用于狭窄空间探测与动物实验，拥有构型映射、感知集成与智能决策三个核心技术，获得国际会议、专利、顶级期刊等多项成果。

二等奖

作品名称：基于轮履腿结构的可重构式陆地航母

参赛队员：杨磊 琚朝文 陈胜玥 林铂入 刘宇栋 胡宇清 段宇皓 王堉琛

指导教师：罗庆生、罗霄

　　近年来，世界恐怖事件及各国家、地区自然灾难频发，而在执行反恐、搜救任务过程中，了解现场环境情况是很关键的一环。但普通的侦察救援机器人在此类事件面前暴露出观察环境角度单一、环境了解速度缓慢的通病。本项目从解决此类事件的迫切需求出发，研制出一种基于轮履腿结构的可重构式陆地航母，该陆地航母具有“全地形快速通过”、“地空联合侦察”、“多版本差异定制”、“各模块集成设计”等优点，可以很好的适应复杂危险环境，减少不必要的人员伤亡，是反恐防爆、抗震救灾的必备利器。

三等奖

作品名称：“蓝鲨”智能消防机器人

参赛队员：周子清 莘展骅 曾凡军 刘杨 林彬彬

指导老师：罗庆生

　　密闭空间爆燃事件突发性强、危害性大、可预警性弱、可阻击性差，一直是恐怖势力常用暴恐手段和反恐作战重点防范对象。但普通的火灾处置装备在这类事件面前无一例外会暴露出判断灾情反应慢、处置灾害效果差的通病。拯救生命责任重于天，本项目从解决密闭空间爆燃事件的迫切需求出发，经过系统研究和深入探索，在持续改进、不断升级的基础上，研制出一种具有自主知识产权的智能消防机器人。该机器人具有“发现火情快而准”、“压制火势快而猛”、“瞬态灭火快而好”、“装置安装快而简”等一系列优点，可从根本上妥善解决密闭空间爆燃事故问题，成为反恐战线和相关行业的必备利器。本产品具有多场景应用性，多场合推广性，可针对高层住房、公共交通、大型公共建筑等场景进行定制。整个系统可分为四大部分，每个部分或功能均由若干子产品组成，可根据用户需求组装出适应性强、实用性好的智能消防机器人。该智能消防机器人可迁移性、可拓展性俱佳，可满足多种场景下的不同需要，具有极大的市场价值和广阔的应用前景。