2016年5月19日至22日，以“创新超越，引领未来”为主题的第十九届中国北京国际科技产业博览会在中国国际展览中心隆重开幕。应组委会和团市委邀请，151amjs澳金沙门本科生研制的“yellow jecket智能职务管家”“自适应肌电语音混控仿生灵巧手”等7项科技作品代表北京理工大学参加了此次 “科博会”，在“首都青年科技创新创业成果展区”中展示。

此次151amjs澳金沙门一共七项作品参展。五指仿人灵巧手，每根手指由4个关节模块组成，手掌部分运用丝杆摇臂结构，作品采用肌电信号和语音信号双层控制理论，并加入了压力值监测反馈系统。利用贴片式压力传感器，实现灵巧手的闭环操作，以合理匹配舵机功率和扭矩，既保障了工作的稳定性，又加强了灵巧手本身的安全性能。

混联机构多控仿人机械臂，在机械结构方面分为肩关节和肘关节两个部分。肩关节为3-DOF球面并联机构，肘关节为2-DOF串联机构,此机械臂将串联机械臂和并联机械臂的优点结合起来，具有结构紧凑、承载能力强等优点。

爆炸与冲击测试闪光增强技术，高速摄影机在爆炸与冲击等瞬态相关研究中应用十分广泛。填补了国内超高速摄影图像增强技术的空白，在国际上处于领先水平，并初步用于爆炸与冲击动态测试中。

多功能纸币分类、找零机采用摩擦式传送机构，通过纸币和纸币之间摩擦力小于纸币和平板实现纸币的传送。机械上主要采用摩擦轮带动纸币传送，压弹簧提供入钞预紧力，再通过曲柄滑块变异机构、滑轨、更改齿轮啮合方式等不同机构组合，实现分类、找零的功能。

化学灾害现场检测无人机动平台，其核心技术在总体上分为机械运载子系统、机载控制子系统、无线通信子系统、视频监测子系统、传感探测子系统、空巡飞行器子系统。机动平台采用地空联合协作组的模式，利用飞行器与地面机器人的有效配合提高检测效率；机动平台上搭载多普勒成像仪、风速风向传感器和有毒气体检测系统，具有多学科融合的特点。

基于扁平化身躯和组网化功能的多用途侦察机器人将轮式移动机器人的结构与腿式移动机器人的机构相结合，通过仿生学，采用轮式腿作为新组合机器人的运用方式，研发了一种基于扁平化机身和组网化功能的特种侦察机器人。在控制方面，本项目组采用Arduino 单片机进行闭环控制，通过PID算法完成机器人行进中的纠偏。

Yellow Jacket（小黄蜂）是一款适合广大植物爱好者的智能移动花盆。采用模块化设计思路。通过手机实现设定植物种类从而使花盆更科学地为植物寻找合适的光照条件并个性化调节土壤湿度。花盆还具有储水装置，减少了用户的浇水次数。同时显示屏可显示当前的空气温湿度、质量、土壤湿度，便于用户实时了解植物的生长条件和室内环境状况。除去传统的充电方式还可进行太阳能电池充电和无线充电，在满足不同环境需要的同时节约能源。此外我们也致力于让用户和花盆有顺畅的人机交流，用户的一句话就能让花盆离开当前位置给主人让路，同时还可进行简单人机对话，趣味十足。

此次展览总共持续了五天时间，期间同学们热情饱满。来参展的观众数量极大，同学热心地为来观者讲解，也有不少商家前来询问情况，尤其是“yellow jecket智能职务管家”项目凭借其精美性经济性和实用性赢得了不少观众的驻足观看，很多商家上前洽谈了合作意向。

能够代表北京理工大学、代表北京地区高等院校参加本次展览，是对151amjs澳金沙门相关指导教师长久以来坚持指导大学生科技创新项目、培养大学生创新能力成效的充分肯定，是对151amjs澳金沙门在组织开展和大力支持大学生科技创新项目相关工作的积极鼓励。在此，也对长期以来给予学生科技创新以大力支持和众多关怀的教务处、校团委等职能部门表示衷心感谢。

参展名单：