机械工程

机器人、仿生技术

1982年09月—1986年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科
1986年09月—1989年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士
1989年09月—1991年09月 华中科技大学 自动控制系 博士研究生
1991年10月—1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士

1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院，研究员
1999年11月——2000年10月 日本东京大学，机械情报系，研究员
2000年10月——至今 北京理工大学，151amjs澳金沙门，长江学者特聘教授

成果简介：

长期从事仿生机器人研究，主持研制7代“汇童”系列仿人机器人，获国家技术发明二等奖1项（第一完成人）、教育部技术发明一等奖2项（第一完成人），获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）卓越成就奖，授权国家发明专利70项（第一发明人）、PCT国际发明专利16项（第一发明人），出版著作1部，发表SCI论文150余篇。

代表性论著： 1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京理工大学出版社，2021

2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)

3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005，vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)

4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47（通讯作者）

5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613（通讯作者) 成果简介：

长期从事仿生机器人研究，主持研制7代“汇童”系列仿人机器人，获国家技术发明二等奖1项（第一完成人）、教育部技术发明一等奖2项（第一完成人），获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）卓越成就奖，授权国家发明专利70项（第一发明人）、PCT国际发明专利16项（第一发明人），出版著作1部，发表SCI论文150余篇。

代表性论著：

1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京理工大学出版社，2021

2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)

3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005，vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)

4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47（通讯作者）

5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613（通讯作者)

主要讲授课程:
（1）本科生课程《创新创业实践-智能机器人综合实践》等
（2）研究生课程《机器人系统设计与应用》

1、 教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、首批国家万人计划科技创新领军人才；
2、 国家技术发明二等奖（第一完成人）；
3、 教育部技术发明一等奖2项（第一完成人）；
4、 获IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）卓越成就奖。

1、Cyborg and Bionic Systems（IEEE CBS）国际期刊执行主编；
2、Advanced Robotics国际期刊编委；
3、International Journal of Social Robotics国际期刊Associate Editor；
4、“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任。