机械电子工程

微纳机器人、微纳操作、机器人机构

2016年3月—2017年3月 大阪大学 基础工学 特别研究生
2014年8月—2019年3月 151amjs澳金沙门 机械工程专业 博士
2013年8月—2014年6月 151amjs澳金沙门 机械工程专业 硕士
2008年8月—2012年6月 151amjs澳金沙门 机械电子工程专业 本科

2019年4月—2021年7月 北京理工大学兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2021年8月—至今 151amjs澳金沙门 副教授、博士生导师

成果简介：

作为负责人主持了包括国家自然科学基金面上项目、青年项目、军委科技委173计划技术领域基金项目、北京市科委开放实验室概念验证重点项目等省部级以上纵向科研项目 7项。

代表性论著：

1. X. Liu*, Y. Li, D. Liu, M. Kojima, Q. Shi, Q. Huang, T. Fukuda, and Tatsuo Arai " Non-Contact 3D Orientation Control at Microscale: Hydrodynamic Out-of-Plane Rotation and In-Plane Rotation by Compacted Rotational Stage." IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 4807-4818.

2. D. Liu, X. Liu*, P. Li, X. Tang, M. Kojima, Q. Huang, and Tatsuo Arai, “All-Purpose Magnetic Micromanipulation System with Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer.” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1582-1593.

3. X. Liu, X. Tang, Z. Chen, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai, “Fully-Automated On-Chip Multi-Cell Arraying With Deterministic Quantities.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(2):724-734.

4. Y. Li, X. Liu*, Q. Huang, A. T. Ohta, T. Arai, “Bubbles in Microfluidics: an All-Purpose Tool for Micromanipulation”, Lab on a Chip, 2021, 21:1016-1035.

5. X. Liu, Q. Shi, Y. Lin, M. Kojima, Y. Mae, T. Fukuda, Q. Huang, and T. Arai "Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a single Piezo Actuator." Small, 2019, 15:1804421.

6. Y. Li, X. Liu*, Q. Huang, and T. Arai, “Controlled rotation of micro-objects using acoustically driven microbubbles”, Applied Physics Letters, 2021, 118(6):063701. 

7. X. Liu*, T. Yue, M. Kojima, Q. Huang*, T. Arai, Bioassembling and Bioprinting for Engineering Microvessels from the Bottom Up, International Journal of Bioprinting, 2021, 7(3):366.

8. F. Liu, X. Liu*, Q. Shi, C. Maffeo, M. Kojima, L. Dong, A. Aksimentiev, Q. Huang, T. Fukuda, and T. Arai, “A Tetrahedral DNA Nanorobot with Conformational Change in Response to Molecular Trigger”, Nanoscale, 2021,13, 15552-15559.

9.  X. Tang, X. Liu*, P. Li, F. Liu, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai, “On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities”, Analytical Chemistry, 2020, 92(17):11607–11616.

10. X. Liu, Q. Shi, H. Wang, T. Sun, N. Yu, Q. Huang, T. Fukuda "Automated Fluidic Assembly of Microvessel-Like Structures Using a Multi-Micromanipulator System." IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 667-678.

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《传感与测试技术（全英文）》
（2）研究生课程《微纳生物测量技术》
2、指导学生参加创新创业比赛获得各类奖项近30项；

1、 北京市科协青年人才托举工程（2023）
2、 博士后创新人才支持计划（2019）
3、ICMA2019最佳自动化论文奖
4、ICMA2018最佳论文提名奖
5、IROS2015最佳应用论文提名奖