杨东晓副研究员/硕导

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  • 所在学科
    兵器科学与技术
  • 研究方向
    无人系统路径规划、研究生教育研究
  • 教育背景
    1995年9月—1999年7月 151amjs澳金沙门机械电子工程专业 本科
    2001年9月—2004年3月 151amjs澳金沙门模式识别与智能系统专业 硕士
    2007年9月—2013年1月 151amjs澳金沙门微小型武器技术专业 博士
  • 工作经历
    1999年8月—2001年3月 航天科工集团31研究所,助理工程师
    2004年9月—2021年2月 北京理工大学研究生院,副研究员
    2021年3月至今 151amjs澳金沙门,副研究员,硕士生导师
  • 学术成果

    成果简介:

    目前作为负责人主持科技委创新特区课题1项、教育部产学合作协同育人项目1项、中国学位与研究生教育学会重点课题1项、面上项目1项。

    代表性论著:

    1.Dongxiao,Yang,Didong Li,and Huaifei Sun. 2D Dubins path in environmonts with obstacles[J]. mathematical problems in engineering,2013(10)

    2. YANG Dong-xiao,LI Jie,LI Da-lin,GUAN Zhen-yu.Path planning method for controlling multi-UAVs to reach multi-waypoints simultaneously under the view of visual navigation[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2013,Vol.22

    3. Yang,Dongxiao,Li Jie,Xiong Kun,Guan Zhenyu.A real-time optical flow computation method usedin vision based navigation control[J].International Conference on Energy Systems and Electriacal Power,2011(13)

    4.王玥,关震宇,杨东晓,李大林.微小型无人飞行器协同控制技术 [M], 国防工业出版社,2014;

    5.杨东晓.课程主体激励视角下的研究生课程质量提升策略研究.学位与研究生教育,2020第1期;

    6.陈玲,刘检华,杨东晓*,龚鹏.高校研究生教育督导的困境破解和实践探索.学位与研究生教育,2021年第10期;


  • 教学工作
    1、主要讲授课程:
    (1)本科生课程《创新创业实践-武器系统综合实践I》、《工程伦理》
    (2)研究生课程《工程伦理》
    2、北京市课程思政示范课教学团队成员。
  • 荣誉奖励
    1、国家级教学成果奖二等奖1项、北京市高等教育教学成果奖一等奖1项、北京理工大学教学成果奖特等奖2项;
    2、获“全国学位与研究生教育信息工作先进工作者”称号。
  • 社会兼职