兵器科学与技术、机械工程

机器人技术

1984年9月—1988年7月 齐齐哈尔轻工学院 机械设计与制造专业 本科
1993年9月—1996年10月 哈尔滨工业大学、日本宫崎大学 机械电子工程专业 硕士
1999年9月—2002年8月 哈尔滨工业大学电气学院 电力电子与电力传动专业 博士

1988年7月—1993年9月 哈尔滨市自行车工业公司 助理工程师
1993年10月—2003年8月 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员、硕士生导师
2003年8月—2005年5月 日本千叶工业大学 客座教授
2005年5月—2010年7月 151amjs澳金沙门 副教授、博士生导师
2010年7月—现在 151amjs澳金沙门 教授、博士生导师

成果简介：

目前作为负责人主持了国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目2项。曾主持了国家863计划项目/课题3项，原总装973课题1项。

代表性论著：

1． Liang, Peng; Gao, Xueshan; Zhang, Qingfang; Li, Mingkang; Gao, Rui; Xu, Yuxin ; Analysis and experimental research on motion stability of wall-climbing robot with double propellers, Advances in Mechanical Engineering, 2021, 13(9): 0-16878140211047726

2. Peng Liang; Xueshan Gao; Rui Gao; Qingfang Zhang; Mingkang Li ; Analysis of the aerodynamic performance of a twin-propelled wall-climbing robot based on computational fluid dynamics method, AIP Advances, 2022, 12(1): 015022

3. Miao, Mingda; Gao, Xueshan; Zhu, Wei ; A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System, Applied Sciences-Basel, 2021, 11(2): 0-867

4. Yang, Tao; Gao, Xueshan ; Adaptive Neural Sliding-Mode Controller for Alternative Control Strategies in Lower Limb Rehabilitation, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28(1): 238-247

5. Pengfei Zhang; Xueshan Gao; Mingda Miao; Peng Zhao ; Design and Control of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Motion Intention Recognition with Multi-Source Sensor Information, Machines, 2022, 1(12): 1125

主要讲授课程:
（1）本科生课程《移动机器人学》
（2）研究生课程《智能武器技术》

1、“移动操作机器人系统关键技术与应用”，省部级技术发明一等奖
2、“壁面清洗爬壁机器人”，省部级科技进步二等奖

1、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员（第一届）
2、中国兵器装备集团机器人与智能装备专家组成员
3、中国宇航学会机器人专委会委员
4、中国指挥与控制学会医工结合专委会委员
5、广西人工智能学会智能制造领域分会主任委员