机械工程

传感器与试验测试技术；智能无人系统技术

2004年9月—2008年4月，北京理工大学 博士研究生，获工学博士学位
2001年9月—2004年4月，北京理工大学 硕士研究生，获工学硕士学位
1993年9月—1997年7月，哈尔滨理工大学 大学本科，获工学学士学位

2011年6月-至今，北京理工大学 讲师，副教授，博士生导师
2010年6月—2011年6月，日本名古屋大学 微纳系统工程 博士后
2008年6月—2010年6月，北京理工大学 兵器科学与技术 博士后
1997年8月—2001年8月，日本阿西莫电机天津分公司 工程师

主要从事智能无人系统技术，试验测试与计量校准技术，超高冲击传感器与军用MEMS芯片理论及应用研究。以第一完成人获国防技术发明奖二等奖1项，获得授权国防、国家发明专利37项（排名1），取得计算机软件著作权登记证书31项（排名1），出版专著教材3部（排名1，1，3），作为主要起草人制定起草国家标准、国家计量技术规范3项（排名1，5，6）。以第1作者/通讯作者在仪器仪表与传感器、计量测试等国际知名学术期刊上发表SCI、EI等学术论文60余篇，2023年代表性论文如下：

[1] Noise Reduction for High-G Accelerometer Signals Using Deep Learning With Residual Dense Module, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 24, 30903-30912, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[2]Extrinsic Calibration of a Binocular Camera and LiDAR Based on Neural Networks, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 23, 29271-29282, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[3] DOR-LINS: Dynamic Objects Removal LiDAR-Inertial SLAM Based on Ground Pseudo Occupancy, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 20, 24907-24915, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[4] Frequency Characteristic Measurement of High-G Accelerometers Based on Down-Step，IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 7, 7312-7319, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[5] Extrinsic Calibration of Visual and Inertial Sensors for the Autonomous Vehicle, IEEE Sensors Journal，Vol: 23, No. 14, 15934-15941, 2023（TOP期刊，Q1区，IF4.3）

[6] Denoising method based on CNN-LSTM and CEEMD for LDV signals from accelerometer shock testing, Measurement，216:112951, 2023（Q1区，IF5.6，国际计量测试联合会官方会刊）

研究兴趣：

1.智能无人系统环境感知、障碍物识别与协同控制技术

2.军用MEMS芯片与特种传感器技术

3.试验测试与计量校准技术

教学与人才培养
1.指导：博士生8人、硕士生15人，本科生30人
2.指导研究生获北京市优秀硕士毕业生1人
3.指导研究生获国家级创新创业类竞赛奖励2项（决赛二等奖、三等奖各1项）
4.指导研究生获第十七届全国敏感元件与传感器学术会议优秀论文一等奖1项
5.主持教改项目3项，第1作者发表教改教研期刊论文2篇
6.独立讲授本科生课程6门：
（1）智能感知与信息处理（专业课）
（2）信号与系统A、信号与系统B（专业基础课）
（3）传感与动态测试技术（专业课）
（4）工程实践Ⅱ-探测-创新实践（实践课）
（5）微机组装检测与维护（校公选课）
7.出版专著教材3部：
（1）信息获取技术（排名1，获2022年北京理工大学精品教材）
（2）信号与系统的处理、分析与实现（排名1）
（3）强冲击试验与测试技术（排名3）

极端××试验与测试关键技术及应用，国防技术发明奖二等奖（排名1），2022

1. 中国仪器仪表学会传感器分会常务理事
2. 全国振动冲击转速计量技术委员会委员
3. 中国仪器仪表学会仪表工艺分会理事
4. 中国仪器仪表学会仪表元件分会理事