机械工程；兵器科学与技术

智能机器人与系统；智能无人系统与技术

2002年9月—2006年7月 151amjs澳金沙门 本科
2006年9月—2009年3月 151amjs澳金沙门 研究生
2007年10月—2009年3月 日本千叶工大未来机器人中心 联合培养研究生
2009年4月—2012年3月 日本早稻田大学理工学术院 博士

2012年4月—2013年3月 日本早稻田大学理工学术院 博士后
2012年11月—2013年1月 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问学者
2013年5月—2016年6月 151amjs澳金沙门 讲师
2014年7月—2015年1月 日本名古屋大学 特别研究员
2016年7月—2020年9月 151amjs澳金沙门 副教授
2020年9月—至今 151amjs澳金沙门 教授

成果简介：

目前作为负责人主持国家优秀青年科学基金项目、国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金联合基金重点项目等10余项；在机器人顶级期刊IEEE Trans. Robotics等发表论文60多篇，出版学术专著1部；授权国家发明专利30余项、美国及日本等国际发明专利3项。

代表性论著：

1. Q. Shi*, J. H. Gao J, S. J. Wang, X. L. Quan, G. L. Jia, Q. Huang; T. Fukuda. Development of a small-sized quadruped robotic rat capable of multimodal motions. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(5): 3027-3043.

2. Q. Shi*, Z. H. Gao, G. L. Jia, C. Li, Q. Huang, H. Ishii, A. Takanishi, T. Fukuda. Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints, IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(3): 747-762.

3. Q. Shi*, H. Ishii, Y. Sugahara, A. Takanishi, Q. Huang, T. Fukuda. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(4):1832-1842.

4. Q. Shi*, C. Li, K. Li, Q. Huang, H. Ishii, A. Takanishi, T. Fukuda. A Modified Robotic Rat to Study Rat-Like Pitch and Yaw Movements. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018,23(5):2448-2458.

5. Q. Shi*, Z. Yang, Y. Guo, H. P. Wang, L. N. Sun, Q. Huang, T. Fukuda. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017,22(2):845-854.

6. Y. L. Zhang, S. R. Yan, Z. H. Wei, X. C. Chen, T. Fukuda, Q. Shi*. A small-scale, rat-inspired whisker sensor for the perception of a biomimetic robot: Design, fabrication, modeling, and experimental characterization. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2022, 29(4): 115-126.

7. Z. H. Gao, G. L. Jia, H. Z. Xie, Q. Huang, T. Fukuda, Q. Shi*. Learning Rat-Like Behavior for a Small-Scale Biomimetic Robot. Engineering, 2022, 17: 232-243.

8. C. Li; Q. Shi*, Z. H. Gao, M. C. Ma, Q. Huang, H. Ishii, A. Takanishi, T. Fukuda. Bio-Inspired Phase-Shift Turning Act: for a Biomimetic Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020,25(1):84-94.

9. C. Li, Q. Shi*, Z. H. Gao, M. C. Ma, H. Ishii, A. Takanishi, Q. Huang, T. Fukuda. Design and Optimization of a Lightweight and Compact Wais

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《数值计算与机器人应用》
（2）研究生课程《先进机器人学》
2、2022年指导学生在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获国家级特等奖
3、2020年指导学生在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中获国家级一等奖
4、2019年指导学生在首届全国大学生智能机电系统创新设计大赛中获国家级一等奖
5、2021年指导学生在第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）中获北京市一等奖
6、2022年指导本科生获北京市优秀毕业设计论文
7、第7届北京理工大学迪文优秀教师奖

1、2020年度国家优秀青年科学基金
2、2022年度熊有伦智湖优秀青年学者奖
3、2016年度北京市科技新星
4、2021年度北京市教学成果奖二等奖
5、国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖(Best Paper Award)，2015.09
6、国际会议IEEE ICRA 2021优秀论文奖（Best Paper Award in Automation），2021.06
7、国际会议IEEE RCAR 2020优秀论文奖（Best Paper in Robotics），2020.09
8、国际会议IEEE AIM 2019 优秀论文奖（Best Student Award），2019.07

1、2022年—至今，国际期刊IEEE Trans. Robotics编委
2、2020年—至今，国际期刊Cyborg and Bionic Systems编委
3、2019年—至今，国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics编委
4、2016年—至今，IEEE CBS (类生命系统)国际技术委员会秘书长
5、2016年—至今，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事