机械电子工程

空间智能机器人、仿生智能机器人

1994年9月—1998年7月 吉林工业大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 本科
1998年9月—2001年3月 吉林大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 硕士
2001年9月—2005年1月 清华大学电机工程与应用电子技术系 电气工程专业 博士

2005年4月—2007年3月，清华大学 博士后
2007年5月—至今，151amjs澳金沙门 教授、博生生导师

成果简介：

面向机器人自主智能及人机混合智能，重点研究7自由度轻量化大负载力控型人机柔性协作机械臂及末端工具自动快速更换装置、7自由度轻量化可穿戴力控型机器人同步沉浸控制外骨骼、仿人灵巧手、具有力触觉灵巧手外骨骼及机器人系统设计、机器人自主双臂协调安全灵巧作业规划与控制、人机沉浸式混合智能控制、机器人立体视觉空间下的自主避障与作业协调控制、机器人视觉自主运动控制与强化学习等关键技术与系统。主持国家重点研发计划智能机器人重点专项、国家自然科学基金委重点基金项目（2项）、国家自然科学基金委与深圳联合集成项目课题、国家863计划及863计划重点项目课题、载人航天型号及预研和JKW等项目。获得了省部级科技进步二等奖1项目（排名第1）。在IEEE汇刊TRO等国际顶级期刊发表了SCI高水平论文60多篇、授权中国发明专利20余项、编写教材和专著各1部。2014-2016和2018四个年度被评为北京理工大学优秀研究生论文指导教师。

代表性论文：

1. Zhiong Jiang, Jiafeng Xu, Hui Li* and Qiang Huang, "Stable Parking Control of a Robot Astronaut in a Space Station Based on Human Dynamics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, no. 2, pp. 399-413, 2020. ( Top，IF = 7.8 )

2. Zhihong Jiang*, Weigang Zhou, Hui Li*, Yang Mo, Wencheng Ni and Qiang Huang, "A New Kind of Accurate Calibration Method for Robotic Kinematic Parameters Based on the Extended Kalman and Particle Filter Algorithm," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 4, pp. 3337-3345, 2018. ( Top, IF= 7.7 )

3. Hui Li, Xiangfang Wang, Xiao Huang*, Yifan Ma and Zhihong Jiang*, "Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception," in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 12, pp. 2186-2189, 2022. ( Top，IF = 11.8 )

4. Shouchuan Chen, Xinhong Hao, Congzhe Gao, Zhihong Jiang*, "An Effective Non-Transient Active Short-Circuit Method for PMSM in Electric Vehicles," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 4, pp. 3571-3580, 2022. ( Top，IF = 7.7 )

5. Xi Liu, Zhigang Ren, Hongqiang Lyu, Zhihong Jiang*, Pengju Ren* and Badong Chen, "Design of a Robot for Inspecting the Multishape Pipeline Systems, in Linear and Nonlinear Regression-Based Maximum Correntropy Extended Kalman Filtering, " in IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics：Systems, vol. 51, no. 5, pp. 3093-3102, 2021. ( Top，IF = 8.7 )

6. C. Zhao, M. Liu, X. Huang, Y. Ma, B. Zhang, H. Li*, Q. Huang, and Z. Jiang*, “Adaptive and Dexterous Tendon-Driven Underactuated Finger Design with a Predefined Elastic Force Gradient,” in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3320702, 2023. ( Top, IF = 6.4 )

7. Yunlai Wang, Hui Li, Yan Zhao, Xuechao Chen, Xiao Huang*, Zhihong Jiang*, “A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP”, in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3323798, 2023. ( Top, IF = 6.4 )

8. Xiao Huang, Hong Qiao, Hui Li, Zhihong Jiang*, “Bioinspired approach-sensitive neural network for collision detection in cluttered and dynamic backgrounds,” in Applied Soft Computing, 122: 108782, 2022. ( Top, IF = 8.7 )

9. Tao Zheng, Xiang Wang, Hui Li*, Chuan Zhao, Zhihong Jiang, Qiang Huang and Marco Ceccarelli, "Design of a Robot for Inspecting the Multishape Pipeline Systems," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 4608-4618, 2022. ( Top, IF = 6.4 )

10. Tao Zheng*, Hui Li*, Xiang Wang, Zhihong Jiang, Marco Ceccarelli, Qiang Huang. Smooth Motion Control Policy of Wall-Pressing Pipeline Robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2023.3294599, 2023. ( Top, IF=7.7)

1、主要讲授课程:
（1）本科生课《机器人学》
（2）本科生课《机器人技术基础》
（3）本科生课《创新创业实践-智能机器人综合实践》
（4）研究生课《机器人前沿技术》
2、教材与专著
（1）《机器人学基础》（高等教育“十三五”规划教材）
（2）《空间站多臂机器人运动控制研究》（专著）

1、天津市科技进步奖二等奖（排名第一）
2、第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题总决赛第一名
3、工信部特种机器人产业链“揭榜”柔性协作机械臂榜单中唯一的优胜单位和优胜方案

1、载人航天空间项目办空间站机械臂技术评估专家组成员
2、载人航天空间项目办天宫二号空间实验室在轨维修子系统机械臂终端试验项目技术顾问专家组成员
3、中国自动化学会专业委员会共融机器人专业委员会委员
4、中国人工智能学会专业委员会认知系统与信息处理专业委员会委员
5、中国自动化学会专业委员会平行控制与管理专业委员会委员