机械工程

仿生机器人技术

1993年9月—1997年6月 西南工学院 电气工程系电子工程专业 本科
2002年9月—2005年6月 西南科技大学 自动化系控制理论与工程专业 硕士
2006年9月—2009年6月 北京理工大学 151amjs澳金沙门 机械电子工程专业 博士
2008年7月—2008年12月 日本早稻田大学，交换研究员
2011年2月—2012年2月 日本电气通信大学，访问学者

1997年7月—2001年8月 四川长虹电子集团公司上海分公司 工程师、技术经理
2001年9月—2009年10月 西南科技大学 信息工程学院自动化系 讲师、副教授
2009年12月—2012年6月 北京理工大学 151amjs澳金沙门 博士后
2012年7月至今 北京理工大学 151amjs澳金沙门 副教授、教授
2019年10月至今 北京理工大学 151amjs澳金沙门 智能机器人研究所 所长
2022年6月至今 受聘第三届北京理工大学机械工程学科、机械电子工程本科专业 学科专业责任教授

成果简介：

长期从事仿生机器人设计、控制及其应用研究，主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、173重点项目、JW科技委重点项目课题、北京市科技计划项目等15项国家级项目研究。参与研制了多代“汇童”仿人机器人，多次入选国家重大科技成就展、国家“砥砺奋进的五年”大型成就展。其中“汇童”4代实现了拟人喜、怒、哀、乐等表情动作，“汇童”5代实现了自主乒乓球竞技，“汇童”6代实现面向复杂环境适应的“走跑跳摔滚爬”多模态运动。在IEEE T-RO、T-FS、 T-MECH、T-IE、Engineering等国际期刊发表SCI收录论文50余篇，在IEEE ICRA、IROS、Humanoids等国际会议发表EI收录论文70余篇，获授权国家/国际发明专利50余项。

代表性论著：

1． Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Yaliang Liu, Libo Meng, and Qiang Huang. Vertical Jump of a Humanoid Robot with CoP-guided Angular Momentum Control and Impact Absorption, IEEE Transactions on Robotics, online, 2023

2． Chencheng Dong, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Huanzhong Chen, Yan Huang, and Qiang Huang. Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots，IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no.6, pp.1574-1584, 2022

3． Qingqing Li, Fei Meng, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Qiang Huang. Dynamic Torso Compliance Control for Standing and Walking Balance of Position-Controlled Humanoid Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.26, no.2, pp. 679-688, April 2021 vol.26, no.2, pp. 679-688, 2021

4． Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen, Libo Meng, Qiang Huang, Chenglong Fu. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.5, pp.3442-3451, 2020

5. Fei Meng, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Xuxiao Fan, Wu Zhang, Aiguo Ming. Explosive Electric Actuator and Control for Legged Robots, Engineering, vol.12, pp.39-47, 2022

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《微机原理与接口技术》
（2）研究生课程《机器人系统设计与应用》
2、指导学生在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中获特等奖（2022年）

1、入选国家“万人计划”科技创新领军人才
2、“仿人机器人关键技术及应用”获2018年度国家技术发明二等奖
3、“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用”获2020年度教育部技术发明一等奖

1、International Journal of Humanoid Robotics期刊Associate Editor
2、Robotics期刊Member of Editor Board
3、2019 IEEE ARSO Program Chair以及2015 IEEE ICMA、2018 IEEE Humanoids、2020 IEEE ICMA Program Co-Chair等