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- 所在学科机械工程
- 研究方向机器人导航定位与伺服作业
- 教育背景1995年9月—1999年7月 北京理工大学机电工程系机械电子工程专业 本科
1999年9月—2002年3月 151amjs澳金沙门武器系统与运用工程专业 硕士
2002年3月—2005年9月 151amjs澳金沙门机械电子工程专业 博士 - 工作经历2005年9月—2011年7月 151amjs澳金沙门 讲师
2011年7月—2020年7月 151amjs澳金沙门 副教授、硕士生导师
2020年7月—2023年12月 151amjs澳金沙门 副教授、博士生导师
2024年1月—至今 151amjs澳金沙门 教授、博士生导师 - 学术成果
成果简介：
目前作为负责人主持国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金面上项目1项。
代表性论著：
1、论文：Zhuo Yao, Weimin Zhang*, Yongliang Shi, Mingzhu Li, Zhenshuo Liang, Qiang Huang，ReinforcedRimJump: Tangent-based shortest-path planning for two-dimensional maps[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019（顶级期刊IF：11.648）；
2、论文：JiahaoJin，WeiminZhang*，FangxingLi，MingzhuLi，YongliangShi，ZiyuanGuo，QiangHuang, et al. Robotic binding of rebar based on active perception and planning[J]. AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 2021.103939. （顶级期刊 IF：10.517）；
3、论文：FuyuNie, WeiminZhang*, Yang Wang, Yongliang Shi, Qiang Huang, et al. A Forest 3-D Lidar SLAM System for Rubber-Tapping Robot Based on Trunk Center Atlas[J]. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021.3120407 （顶级期刊 IF：5.867）；
4、教材：《基于SolidWorks的机器人机械设计》 中国言实出版社2022-05
- 教学工作1、主要讲授课程:
本科生课程《机电综合设计实践》
2、指导大学生学生课外学术科技作品竞赛互联网+大赛北京市一等奖2项，研究生电子设计大赛华北区一等奖，“世纪杯”“互联网+”“挑战杯”等获校级特等、二、三等奖20余项； - 荣誉奖励国家技术发明二等奖1项
- 社会兼职1、 国家机器人标准委员会公共服务机器人工作组委员；
2、 中国医药教育协会老年医学与健康促进委员会常委；
3、 中关村融智特种机器人联盟副理事长；
4、 南昌市洪城特聘专家。